欢迎来到 爱游戏app官方网站平台入口 官网!
③模型建立，根据问题描述选用合适算法，写明算法的使用步骤、使用原理、列出必要项，模型建立一般有两种方法，一是借鉴别人的模型来处理问题，二是基于现有的模型加以改进，进而达到处理问题的目的。后者创新度更高但难度稍大，如果模型合理冲一等奖几率更大。
摘要——评委对摘要很看重，在评奖时，往往根据摘要的质量来评级。摘要是论文的重要组成部分，可以置换下角度，想象你是评委，看了你的摘要会不会选择继续阅读论文正文。注意：摘要中的竞赛问题重述，不要完全从题目复制粘贴，这样通常会影响评委评分，拿奖概率低
重述问题——酌情简述问题，结合背景解释解决实际问题的实际意义，必要性，解决了会怎么样，不解决会怎么样
模型假设——对所有变量和假设进行清晰阐述，说明或证明和问题相关的合理假设
模型建立——根据问题描述选用合适算法，写明算法的使用步骤、使用原理、列出必要项，模型建立一般有两种方法，一是借鉴别人的模型来处理问题，二是基于现有的模型加以改进，进而达到处理问题的目的。后者创新度更高但难度稍大
5）模型的求解计算方式设计或选择；算法设计或选择，算法思想依据，步骤及实现，计算框图；所采用的软件名称；引用或建立必要的数学命题和定理；求解方案及流程。
d. 建模特点（模型优点，建模思想或方法，算法特点，结果检验，灵敏度分析，模型检验……）；
▲ 注意表述：准确、简明、条理清晰、合乎语法、字体工整漂亮；打印最好，但要求符合文章格式。务必认线）模型假设。
数学建模面临的、要解决的是实际问题，不追求数学上的高（级）、深（刻）、难（度大）。
结果不正确、不合理、或误差大时，分析原因， 对算法、计算方式、或模型进行修正、改进。
d. 列数据问题：考虑是不是需要列出多组数据，或额外数据对数据来进行比较、分析，为各种方案的提出提供依据；
详细的结果，详细的数据表格，可在此列出，但不要错，错的宁可不列。主要结果数据，应在正文中列出，不怕重复。
（2） 递进深化：模型往往需要考虑很多参数和约束条件，这些参数和约束条件有主要的有次要的，千万不要一开始就将全部因素考虑进去，要逐步地增加因素，体现思考的过程。
模型建立过程：首先，分析题干中要解决什么问题，即分析出题人的意图，注意不要将思路完全局限于题目；其次，要分析数据的特点；然后，就是选择模型，说明模型适用范围；再然后，就是用一段话文字描述模型假设、符号定义与说明。最后，就是将模型的形式写出来，解释每个参数的含义，有推导过程的要将推导过程详细的写出来并进行描述解释，有多种形式的将多种形式都写出来。
模型的适用范围既要说明模型的优点，也要说明用该方法的缺点；同时要与其他方法作比较，说明其他方法的优缺点。
模型的求解过程：使用了软件的要记得说明使用了什么软件里的什么操作；要详细解释清楚求解方法的原理；使用了编程的要将代码的主要逻辑说清楚，使用了特殊算法的要解释清楚为什么选择这个算法。
模型求解之后如果结果并不理想，这时要思考结果不合理的原因，并据此进行修正，这里同样要说明为什么选择该模型。注意文章不要跳过这些修正过程，直接就选择最终的模型进行描述，这样就无法体现你的思考过程。
模型结果的解释与推广应用也是相互结合的。要解释清楚结果是不是合理、与经验值或理论值相不相符、误差存在的原因，思考模型建立过程中考虑了哪一些原因、没考虑哪一些原因，进一步纳入更多因素的解决思路，并进行简单的说明（注意：无需求解！）。
移动式破碎站是大型露天矿半连续开采成套装备的关键设备，随着其生产率的提高，移动式破碎站整机质量达千吨以上，大型履带装置作为移动式破碎站的行路机构，其性能直接影响着采矿生产线的生产效率、经济性和可靠性。本文结合国家高技术“863”课题“3000t/h移动式破碎站研制”（No.2012AA062002），通过机电耦合动力学建模及求解、虚拟样机仿真和物理样机试验等方法对移动式破碎站履带行走装置机电耦合性能进行仿真及试验研究，提出履带行走装置机电耦合动力学分析方法和自适应行驶控制技术，提高大型移动式破碎站履带行走装置行驶性能和自动化水平。本文综述了机电耦合建模方法及履带行走装置运动控制技术的国内外研究现状，基于履带行走装置典型工况下的动力学分析以及感应电机的动态特性，建立了履带行走装置在各典型工况下的机电耦合动态数学模型，通过数值计算对其在各工况下的机电耦合性能进行了仿真分析，得到了履带行走装置在非稳态运行过程中的机电参数变化规律。为实现履带行走装置自适应行走的功能，设计了基于GPS定位的履带行走装置自适应控制管理系统方案和履带行走装置的自适应控制流程。该系统通过坐标转换将天空坐标系转换成陆地直角坐标系，根据Lyapunov稳定控制理论，将目标履带装置的行驶轨迹跟踪问题转化为跟踪误差系统的镇定问题，并结合其运动学原理设计了履带行走装置的自适应控制律。为实现对履带行走装置的自适应行走过程进行精准控制，利用Kriging模型建立了感应电机转子输出轴端的负载转矩、输出转速与供电频率之间的函数映射关系。同时，为了更好的提高Kriging模型的解耦精度，还利用改进的粒子群算法对Kriging模型中的相关性系数进行了优化。基于已经构建的自适应控制管理系统，分别用多体动力学软件Recurdyn和数值分析软件Matlab/Simulink建立了履带行走装置的动力学模型和自适应控制管理系统的理论模型，通过虚拟样机联合仿真得到其在复合行驶工况下的机电耦合性能，并验证了所设计的自适应控制管理系统的控制效果。为了对履带行走装置机电耦合数值仿真和虚拟样机联合仿真结果做验证，本文开发了履带行走装置的物理样机模型及自适应控制管理系统。利用GPS定位系统和性能检测系统对履带装置质心位置和两侧履带的行驶速度、驱动电机定子端电压及所受负载转矩进行监测。试验结果与数值仿真结果和虚拟样机仿真结果吻合较好，从而验证了所建立的履带行走装置机电耦合动态模型和虚拟样机模型可用于对移动式破碎站履带行走装置的机电耦合性能分析当中，且所设计的自适应控制律也表现出很好的控制效果。在此基础上，建立了大型移动式破碎站履带行走装置机电耦合虚拟样机模型，对其自适应行走过程进行了仿真，验证了自适应控制律在大型履带行走装置上的控制效果。本文提出的大型履带行走装置机电耦合动力学建模及分析方法和基于GPS的履带自适应行驶控制管理系统，发展了大型履带行走装置设计理论，履带行走装置机电耦合动力学建模方法、分析方法和自适应行驶控制技术在移动式破碎站上的应用，对于提高了我国高端采矿装备的研制水平具备极其重大意义。
